Physique - PH010
Champs de forces. Plan incliné
On considère une particule qui se déplace dans un champ de force :
![]()
1) calculer le travail reçu par la particule, en fonction de a :
a. si elle se déplace en ligne droite du point O (0, 0) au point A (2, 4).
b. si elle se déplace de O en A suivant le trajet OA’A (A’ étant la projection de A sur Ox)
c. si elle se déplace de O en A suivant OA’’A (A’’ étant la projection de A sur Oy)
Conclusions ?
2) Calculer en fonction de a le travail reçu par la particule qui effectue un tour le long d’un cercle de rayon 2 centré sur O (dans le sens trigonométrique)
3) Pour quelle valeur de a le champ de forces dérive-t-il d’un potentiel V. Déterminer V (x, y) (Méthode devinette). Conclusions ?
Rappel : Un E en sous
ensemble de R3. Un champ vectoriel
défini sur R3 est une fonction
qui
fait correspondre à chaque point (x, y, z) de E un
vecteur de dimension trois ![]()
Si
est une
fonction scalaire de trois variables, son gradient est un champ
vectoriel défini sur R3 par :
![]()
Un champ
vectoriel est dit champ vectoriel conservatif s’il
est le gradient d’une certaine fonction scalaire,
c’est-à-dire s’il existe une fonction
telle que
. Dans cette
situation,
est appelée fonction potentiel
Dans ce cas, on montre
que l’intégrale
selon le chemin C est
indépendante du chemin et ne dépend que des
extrémités A et B du chemin et on
a :
![]()
La différence
est la différence de potentiel entre A et
B.
Le moyen le plus
simple de vérifier qu’un champ vectoriel est
conservatif est de vérifier que ![]()
Le travail de la force F le long du chemin C est l’intégrale curviligne :
![]()
où
est
le vecteur unitaire tangent et s l’abscisse
curviligne.

a- Déplacement en ligne droite OA.
PREMIERE METHODE
La particule se déplace sur la droite OA
d’équation
.
Le travail élémentaire de la force
est

Par conséquent :

DEUXIEME METHODE
On utilise les équations paramétriques. Cette méthode est souvent plus simple et plus rapide.
Il est utile de connaître l’expression qui permet d’obtenir simplement l’équation vectorielle en fonction du paramètre t d’un segment de droite AB.

b- déplacement OA’A
On décompose le déplacement selon OA’ et A’A
Le long de
OA’ : ![]()

Le long de
A’A : ![]()

Le long de OA'A :
![]()
c- déplacement OA’’A
Même raisonnement :
On décompose le déplacement selon OA’’ et A’’A
Le long de
OA’’ : ![]()

Le long de
A’’A : ![]()

Le long de OA'’A :
![]()
CONCLUSION : Le travail reçu dépend du chemin parcouru, par conséquent le champ de force n’est pas conservatif.
Note : il était facile de déterminer que le champ n’est pas conservatif.
En effet :

2- Travail reçu par la particule (trajectoire circulaire).
La trajectoire
est
définie par les équations paramétriques
. Et donc les déplacements
élémentaires sont
![]()
Dés lors, on a la force qui agit sur la particule est :
![]()
Et le travail est :

3- Potentiel
Le champ dérive
d’un potentiel si , par définition,
.
On vérifie
facilement que le champ est conservatif (donc dérive
d’un potentiel) si ![]()
Par conséquent :

Une particule se déplace dans le champ de forces
![]()
suivant la trajectoire :

1)
a. Calculer la puissance reçue par la particule à l’instant t.
b. Quelle est la position de la particule lorsque cette puissance est minimale.
2)
a. Que vaut le travail fourni par le champ de forces entre t = 0 et t = 2 s ?
b. Que vaut le travail si la particule est astreinte à se déplacer en ligne droite de sa position à l’instant t1 = 0 à sa position à l’instant t2 = 2s
Conclusions ?
1)
a) Puissance reçue

b) Puissance minimale

2)
a) Travail fourni
![]()
b) Déplacement en ligne droite

Par conséquent, le champ n’est pas conservatif, puisque le travail fourni dépend du chemin.
Une caisse de 12 kg est lâchée du sommet d’un plan incliné de 5 m de long qui fait un angle de 40° avec l’horizontale. Une force de frottement de 60 N s’oppose au mouvement.
1) Quelle est l’accélération de la caisse ?
2) Après combien de temps arrive-t-elle à la base du plan incliné ?
3) Que vaut le coefficient de frottement ?

